步进电机，伺服电机，刹车电机的刹车功能是怎么理解？

Question

这个刹车是需要通过编程控制，还是物理性的只要停止运作，电机就会自动刹车？他跟不带刹车的电机的本质区别是什么，比如哪些情况如果不用刹车，就会造成什么现象？另外就是，如果不带刹车的电机，正常高速运作的时候，当停止时，由于惯性力，那么电机轴如果不带刹车是不是会被这惯性带走几圈？

Answer 1

1、步进电机或伺服电机等控制电机，其转子（或定子）是用高导磁的磁钢制成，在不通电的情况下，转子与定子是牢牢相互吸住，其刹车功能是靠磁性来实现的。
2、起重电机的转子和定子是锥形的，当不通电时，转子被弹簧压入定子的内腔内，紧密配合的锥形面使得转子的外表面与定子的内表面紧紧贴在一起不能旋转。当给电时，电磁铁将弹簧吸回，电机转子开始工作。
3、其他制动电机的刹车是靠电机轴上的制动器来实现刹车。制动器的种类很多，因篇幅限制，不一一介绍。
不带制动装置的电机，在停电后，其惯性会带动电机继续转动几圈或十几圈后，逐渐停下来。