哪位大侠能给个单片机89C51控制双足机器人行走的程序啊,感激不尽啊!!

8253、8254计数器芯片
我就是不知道 控制部分 怎么做,哪位大侠能给个控制系统控制10个舵机的 电路图 和 机器人行走的程序 不??

第1个回答  2011-05-18
到此一游。
买块多路舵机控制板(实则是另一块单片机);或者51加计数器;或者51单片机一般也能简单控制8路舵机。反正你这个也不处理反馈,简单地动起来还是容易编程的。
第2个回答  2011-05-05
大哥不知硬件电路的情况下怎么可能编写控制程序啊?追问

我就是不知道 控制部分 怎么做!

追答

89C51要控制10个舵机有点难。。如果用AVR的单片机就好点。因为89C51的中断不够用的。

本回答被提问者采纳
第3个回答  2011-05-05
双足行走,你是什么电机?做这个是机械和电子配合的,机械件你也要描述一下,如果机械做的好的话,那么程序就很简单了追问

我现在做的机械部分 采用的是舵机驱动,每条腿5个自由度!控制部分不会 就差控制系统的电路图 和 行走的程序 了!!

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