五祖鹤阳拳的拳法脚法

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缠、踢、屈、剪
五祖鹤阳拳的脚法不光是踢法，而是步法与腿法相结合，故统称脚法，是脚技的整合应用。一般上总以为南拳北腿，南拳不擅于用腿，五祖鹤阳拳虽然没有明显的大开大合的腿法，对于脚法的应用却并不缺少，只不过强调实战的效果，而不突出演练的表现。
五祖鹤阳拳的脚法可分为四种：缠、踢、屈、剪。
缠法属于暗脚，应用于步法之中，包括了钩、缠（包）、顶、撞、靠、压、摆、弹等。它是在与人接手时，以手对手，以脚制脚。上盘以手法对付，而下盘则在入马进步时，攻击对方的马步，尤其善于趁对手马步移动之际施展出来。
踢法则多用中下盘腿法，而且配合手法使用，有典型的南拳风格，包括了茵藤踢、盘龙踢、蹁踢、七寸踢、地趟钩踹等。运用踢法时，重视手法的掩护，往往踢法使用的前后，都有连续的手法辅助。
屈法即是跪步法，一般的跪步仅仅是步型，而屈法则是脚法的应用，有前屈法、后屈法、指地双屈法，在跳下屈地时，利用体重与步型的结合，重挫对手的脚部，最擅于对付地趟腿法。
剪法指的是落地金钩剪，以扑地卧倒双腿剪击对方的脚腿，包括了阳剪、阴剪、连环剪、扑白虎剪等，属地趟腿法。
五祖鹤阳拳的脚法多变化，不在手法之下，却不以脚法示人，所以较少为人所知。在练习时，以练步法为基础，因为任何的脚法，都是以灵活的步法为依据，倘若步法没有练好，脚法的应用就会失准，也就易为人所趁。此外，步法正是进出六门的关键，即使手法再好，如果没有步法的配合，就做不到粘手不离的地步。步法突显的是“走”，手法的接续，身形的转换，多在走步时展开的，而缠、踢、屈、剪四法，则是随着攻击时机而变化运用，是故五祖鹤阳拳的脚法不单是为了配合手法的运用，也同时是主动攻击的技法。