轮O、重物B梁组成质点系。作用于其的力有重力mg、m1g 、力偶M，约束反力NA、MA。
应用动静法解，需对质点系加惯性力。
Jε=mgr , ε=mgr/J=mgr/(m1.r^2/2+m.r^2)=2mg/((m1+2m)r)
aB=ε.r
B平动惯性力 Rq=-m.aB=-m.ε.R 过质心 。
轮质心与轴心重合惯性力系简化为一力偶矩 Lq=-Jε=- mgr
列形式上平衡方程式
∑MA=0 MA-M+Jε+m1.g.L+m.g(L+r) - m.aB(L+r)=0
∑MA=0 NA-m1.g+m.aB-mg=0
解可得 NA、MA
能不能详细点，给个过程
理论力学的题目,大学,如图!!
1、先分析加速度关系，滑块A作定轴转动，加速度为：aA=ω²r，以A为动点，以滑槽、连杆和活塞B整体为动系，aA=ae+ar，其中ae活塞加速度。将此矢量式向水平方向投影，得到：ae=aAcos（ωt）=ω²rcos（ωt）。2、分析滑槽、连杆和活塞B整体，由水平方向的牛顿定律有：F-FA‘=G3ae...
理论力学的题目,大学,如图?
1、速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。2、...
理论力学的题目,大学,如图?
1、对A，列出牛顿方程，为T-Psinθ=Pa\/g---1，其中T为绳子拉力。2、对鼓轮+B，列出动量矩定理，取逆时针方向为正，为：GR+M-Tr=J0α+（G\/g）R²α---2 其中，α为鼓轮角加速度。3、根据运动约束有：a=αr---3.4、1、2、3联立，消去绳子拉力T及α，即可得到：GR+M-（Pa\/...
理论力学的题目,大学?
1、速度分析，如下图画出速度矢量图，因此绝对速度：v=vetanθ=2ω0Rtanθ，相对速度：vr=ve\/cosθ=2ω0R\/cosθ 2、分析加速度，加速度矢量图如下图，沿ar^n方向投影：acosθ=ak-aecosθ-ar^n 其中，牵连加速度：ae=2ω0²R，法向相对加速度：ar^n=vr²\/R=（2ω0R\/cos...
理论力学问题
vx=vrcosθ-v，vy=Vrsinθ---2 3、小球和半球面组成的系统，在水平方向动量守恒。于是有：Mv=mvx---3 4、由于在整个过程中，都只有保守力mg做功，因此系统的机械能守恒，所以有：mgr=Mv²\/2+mvx²\/2+mvy²\/2+mgrcosθ---4 联立上述1、2、3、4即可解出θ，然后就可以...
理论力学题 求详细过程
选G为对象 NG'=NG=PL\/(2h)2题 AB做刚体平面运动，以B为基点，A点的绝对速度vA，对B点转动速度vAB为相对速度，B点速度vB为牵连速度，速度矢量等式：vA=vAB+vB ，大小关系如矢量三角形所示 vB=vA\/cosθ=ωr\/(√3\/2)=8r\/√3 DCB杆平动，其上各点速度相等，vC=vB=8r\/√3 ωo1c=vC\/r...
理论力学问题,帮忙解答,谢谢
1、可能是个力 对A、B简化后，主矩为零，主失不为零，且A、B均通过该主失；不可能是力偶 如果是力偶，对任何一点简化后都是力偶，这不题目条件不符；可能是平衡 对A、B点简化主矩为零，主失也为零，不就平衡了吗？2、平衡 假设A、B、C三点。已知对A点主矩为零，若主失也为零，则必平衡...
理论力学的题目,大学,如图?
1、分析杆，杆作定轴转动，对O取矩，利用动量矩定理有：M-F×OC=Jα，其中转动惯量J=m1L²\/3，OC=2L\/3，所以有：M-F×2L\/3=m1L²α\/3---1 2、分析圆轮，对于圆轮于地面的接触点取矩，由于圆轮于地面的接触点的加速度指向质心，因此对此接触点取矩，惯性力矩为0，利用动量...
理论力学,大学的题目,见图片!!!
矢量式）---3 将3式向AB方向投影，得到：aB^tcos45°-aB^ncos45°=a0cos45°+ae^ncos45°+ae^tcos45°-aAB^n。其中，aB^n=vB\/R，ae^n=ω1r，ae^t=αr，aAB^n=ωAB×AB，代入相关数据，即可解得：aB^t，再与aB^n合成，即可求得aB。
理论力学题目 大学物理?
1、为求E点的约束力，分析EH受力，因为不计摩擦，BA杆对EH的作用力是弹力FB，其方向应该垂直于EH向上，又因力偶M的合力为0，为了使EH合力为0，E点对EH的作用力应该竖直向下，且其大小和FB相等。即FE=FB，如下图所示，以垂直于纸面经过B点的轴为转轴，有力矩平衡有：FE* EB=M，所以FE=M\/EB...
