出版说明
前言
第1章自动控制理论及MATLAB简介
1.1自动控制的历史
1.2自动控制理论的基本概念
1.2.1经典控制理论和现代控制理论
1.2.2开环控制和闭环控制
1.2.3自动控制举例
1.2.4自动控制系统的分类
1.2.5对自动控制系统的基本要求
1.3控制系统MATLAB计算及仿真
1.3.1控制系统计算机仿真的基本概念
1.3.2MATLAB简介
1.3.3控制系统MATLAB计算仿真的优秀性能
1.3.4MATLAB开发控制系统流程
1.4习题
第2章控制系统的数学模型
2.1系统微分方程的建立
2.2传递函数
2.2.1传递函数的基本概念和定义
2.2.2传递函数的基本性质
2.2.3传递函数的求取
2.3典型环节的传递函数
2.3.1比例环节
2.3.2惯性环节
2.3.3积分环节
2.3.4微分环节
2.3.5振荡环节
2.3.6延迟环节
2.4闭环控制系统的动态结构图
2.4.1动态结构图的概念
2.4.2动态结构图的建立
2.5动态结构图的等效变换
2.5.1动态结构图的等效变换
2.5.2动态结构图的等效变换举例
2.5.3梅逊公式
2.6控制系统的传递函数
2.6.1开环传递函数
2.6.2给定输入作用下的闭环系统
2.6.3扰动N（s）作用下的闭环传递函数
2.6.4给定输入和扰动输入同时作用下的闭环系统
2.7习题
第3章时域分析法
3.1典型输入信号与系统的性能指标
3.1.1典型的初始状态
3.1.2典型的输入信号
3.1.3单位阶跃响应的性能指标
3.2典型一阶系统的时域响应
3.2.1典型一阶系统的数学模型
3.2.2典型一阶系统的单位阶跃响应
3.2.3典型一阶系统的单位斜坡响应
3.2.4典型一阶系统的单位脉冲响应
3.2.5三种响应间的关系
3.3典型二阶系统的阶跃响应
3.3.1典型二阶系统的数学模型
3.3.2典型二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3欠阻尼二阶系统阶跃响应的性能指标
3.3.4改善二阶系统动态特性的方法
3.4高阶系统的时域响应
3.4.1三阶系统的阶跃响应
3.4.2高阶系统的动态性能分析
3.4.3高阶系统的分析方法
……
第4章根轨迹法
第5章频率特性法
第6章控制系统的校正
第7章非线性系统
第8章现代控制理论基础
第9章采样控制系统
第10章计算机辅助分析与设计
参考文献
自动控制原理基于MATLAB仿真的多媒体授课教材图书目录
1.1 自动控制理论的发展及其在国民经济中的作用 1.2 自动控制系统的基本概念 1.2.1 手动控制与自动控制 1.2.2 自动控制系统的组成 1.2.3 自动控制系统中信号的定义 1.3 开环控制和闭环控制 1.3.1 开环控制 1.3.2 闭环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的性能评价 1.6 ...
自动控制原理图书目录
以下是自动控制原理图书目录的详细章节概述：第一章，概述控制系统基础，包括： §1.1 开篇介绍控制系统的一般概念，引导读者理解其基本原理； §1.2 详细区分开环控制与闭环控制，阐述它们的区别和应用场合； §1.3 讨论自动控制系统的组成要素，并阐述对控制系统性能的要求； §1.4 分类...
自动控制原理第四版图书目录
本书旨在全面介绍自动控制的基本原理、方法及应用。它旨在帮助读者建立对自动控制系统的基础理解，并为深入探索自动化控制领域打下坚实的基础。第一章 自动控制的一般概念 本章从自动控制的基本原理与方式入手，介绍了自动控制系统的工作机制及其应用实例。读者将了解到不同自动控制系统的分类，并认识到自动控...
自动控制原理上册图书目录
我们将探讨自动控制理论的起源和发展历程，以及它如何深刻影响并推动着国民经济的进步。本章还将介绍自动控制系统的基本概念，包括手动控制与自动控制的区别，自动控制系统的组成，以及自动控制系统中信号的定义。此外，我们还会深入探讨开环控制与闭环控制的概念与应用，以及自动控制系统的分类。性能评价的标准...
自动控制原理与设计的图书目录
1 幅值变换3.6.2 时间变换3.7 稳定性3.7.1 线性时不变系统的稳定性3.7.2 劳斯稳定判据3.8 由实验数据建立模型3.9 梅森公式与信号流图小结复习题习题第4章 反馈的基本特点第5章 根轨迹法第6章 频率响应设计法第7章 状态空间设计第8章 数字控制第9章 非线性系统第10章 控制...
现代控制理论基础第二版图书目录
现代控制理论基础第二版的目录如下：序 第二版前言 第一版前言 第1章，深入探讨了控制理论的基础。首先，0.1节介绍了自动控制与控制理论的核心概念，让读者对这一领域有初步了解。接着，0.2节回顾了控制理论的发展历程，展示了其重要里程碑和影响。在0.3节中，现代控制理论的基本内容被详尽阐述，...
自动控制原理简明教程(第二版)图书目录
以下是《自动控制原理简明教程(第二版)》的图书目录内容概要：1. 前言: 介绍本书的目的、内容概述和读者对象。2. 第一章 控制系统导论: 引入基本原理，通过示例阐述控制系统的分类与基本要求，以及分析与设计工具的使用。2.1 自动控制基础2.2 控制系统实例2.3 控制系统分类2.4 控制系统规范2.5 ...
自动控制原理与CAI教程图书目录
欢迎阅读《自动控制原理与CAI教程》。此书旨在引导读者深入了解自动控制领域的基本概念和实践技巧。第一章，绪论，介绍了自动控制系统的基本概念，包括系统的分类和对控制系统的基本要求。智能控制理论作为引人入胜的补充，为后续章节打下坚实基础。第二章，控制系统的数学模型，详细讲解了拉普拉斯变换和系统...
信号系统与自动控制原理图书目录
4.6.1 幅相频率特性与奈奎斯特图 4.6.2 各类环节串联后幅相频率特性 4.6.3 最小相位系统特性4.7 时域性能与频率特性联系 1.3 自动控制理论基础 4.7.1 二阶振荡环节与频率特性 4.7.2 高阶系统时域与频率特性 ...改写后的文章以列表形式展示了图书目录的主要章节，每个章节标题下包含子...
自动控制原理第2版图书目录
第1章 自动控制的基本概念 本章将对自动控制的基本概念进行详细介绍。首先，在引言部分，我们将探讨自动控制问题的提出背景和原因。随后，我们将深入理解自动控制的定义及其基本职能元件。同时，本章还将介绍自动控制中的一些术语和方框图，以帮助您更好地理解自动控制系统的工作原理。接着，我们将探讨自动...
