关于步进电机_28BYJ-48的控制问题

Question

（1）单片出来信号1000 （0x08）经运放后 接步进电机 橙 黄 粉 蓝（0 1 1 1 ，万用表已测）,这样的信号一直保持，步进电机是否会从任意起始位置转动到对应的（0x08）的位置停止？？？
（2）如果上面的成立，而步进电机没有转动，是否可以判断该电机坏了？
（3）小弟在做以上测试时不成功，换成如下程序
while(1)
{
P2=0x09;
delay(10);

P2=0x01; //A B相导通
delay(10);
P2=0x03; //B相导通
delay(10);
P2=0x02; //B C相导通
delay(10);
P2=0x06; //C相导通
delay(10);
P2=0x04; //C D相导通
delay(10);
P2=0x0C; //D相导通
delay(10);
P2=0x08; //D A相导通

delay(10);
}
电机还是没有反应，考虑到频率问题，延时有大范围发动，但还不是成功
（4）主要是第一个问题，一直在网上找不到 解答，望大拿们指点
请大家明确回答一下，第一个问题，是可以还是不可以？
不可以的话，那就应该像程序里面那样，依次转换就对了？就是要注意一下频率

Answer 1

步进电机_28BYJ-48属于脉冲驱动，他有一个技术参数：启动空载频率，当实际启动频率高于该值时，就可能造成电机无法正常启动的现象；第二个问题可以参照第一个，不一定电机不转就说明电机一定坏了，我是学电机的，这种情况经常遇到，自己再好好检查下，祝你成功。

Answer 2

有几种可能：
1、输出的频率超过电机的起跳频率；
2、控制信号经过运放给电机，是否可提供足够电流给电机，最好有原理图；
步进电机的控制方法很多，在英纳仕网站可理解DSP控制算法。

Answer 3

步进电机损坏的概率很低。最简单的可以直接测相间的电阻值。

或者不接入驱动时，手动转动电机转轴，正常的电机转动起来感觉顺畅的，不会有卡死的感觉。再把任意一绕组的两根引出线短路，再手动转动电机转轴，电机没问题的话这时会感觉到有明显的阻力，换另一绕组的两根线短接再试，效果应该是一样的。

或者你应该搜索一下2003驱动步进电机的相关资料