飞控正常时，失速警告何时起动

Answer 1

变频器失速是指，只要变频器没有按照我们规定的速度运行，都定义为失速，包含起动运行停止的所有阶段
变频器的失速防止功能包括两个方面：
1、减速过程中：对于惯性较大的负载，如果减速时间预置的过短，会因拖动系统的功能释放得太快而引起直流回路的过电压。如果在减速过程中，直流电压超过了上限值(即直流电压允许最大值)，变频器的输出频率不再下降，暂缓减速，待直流电压下降到设定值以下后再继续减速。
2、加速过程中：
（1）加速时间若预置的过短，容易因过电流而跳闸。
（2）加速时间过长，又会影响机台运行效率。况且，生产机台的工况也时有变化，这给用户在预置“加速时间”时带来了困难，难以迅速地预置的恰到好处。变频器在加速过程中出现过电流时，可以不必跳闸，而启动“防止跳闸”程序(也叫自处理程序)。
具体方法是：如果在加速过程中，电流超过了预置的上限值(即加速电流的最大允许值)，变频器的输出频率将不再增加，暂缓加速，待电流下降到上限值以下后再继续加速。