立木取信商鞅变法

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商鞅变法是战国时期秦国实行的一系列重大改革。他第一次变法在公元前356年，即秦孝公三年，而非《史记秦本纪》中提到的三年后。在变法初期，百姓对此感到痛苦，但三年后便逐步适应并从中受益，因此秦孝公晋升商鞅为左庶长。《战国策秦策》和《韩非子和氏篇》中提到，商鞅之法实施18年后，秦孝公去世。从公元前356年商鞅任左庶长、变法完成，到公元前338年秦孝公去世，共历时19年。这一系列改革包括废除井田制、开垦田地，建立县组织、迁都咸阳等，旨在加强中央集权、促进经济发展和增强军事力量。然而，商鞅最终因被控谋反而遭车裂处死。

公元前340年，卫鞅率领秦军攻打魏国，生擒魏将公子昂，迫使魏国归还西河地。这一胜利使得商鞅大受封赏，受封商地，并获封号“商君”。然而，秦孝公去世后，公子虔等人告发商鞅意图谋反，导致商鞅被迫逃亡。最终，商鞅回到自己的封邑，却因无法入境魏国而选择抵抗秦军，结果失败战亡。

公元前350年，商鞅再次实行改革，主要内容包括废除井田制，开垦田地，建立县组织，迁都咸阳等。这些改革旨在促进土地私有化，加强中央集权，以及为秦国的经济发展和军事扩张创造条件。改革初期，虽然引起了一些贵族和大臣的反对，但通过严厉惩罚太子犯法的事件，商鞅成功地巩固了新法的权威，从而使得改革得以继续进行。经过十年的实施，秦国实力大增，周天子封其为“方伯”，中原诸侯国也纷纷向秦国致贺。魏国被迫割让河西土地，并将国都迁至大梁。