三菱FX2N系列PLC与编码器配合计算行程问题
一电机在最大行程1.5米的距离上来回行走，在原点位置抓取帘线的端部，需要将帘线往前送2.0米，可电机行程只有1.5米，所以要放下帘线再回到原点，再抓取帘线往前送0.5米。我现在的难点是这第二次传送的0.5米的数据怎样处理。下面是我做的程序，当回到原点时计数器清零，第一次走的数据就没有了。
第1个回答 2013-12-22
程序的话你可以不让编码器在一周时清零，可以改成计行程的形式，绝对值编码器应该可以的。也可以简单点，从机械入手，加大轮子直径或齿比
第2个回答 2013-12-22
用高速计数就解决了。
第3个回答 2013-12-22
改为每次1米
三菱FX2N系列PLC与编码器配合计算行程问题
程序的话你可以不让编码器在一周时清零，可以改成计行程的形式，绝对值编码器应该可以的。也可以简单点，从机械入手，加大轮子直径或齿比
相似回答
