请教一下大家，1996年左右小时候看过一个日本动画片，忘记是什么名字了，大家帮忙想想谢谢。

Question

请教一下大家，小时候看过一个日本动画片，忘记是什么名字了，大家帮忙有看过的吗？帮忙想想谢谢。讲的是天上魔界占领地球城市，地球上特殊战士与之作战，魔界都是日本武士铠甲造型，整个城市都笼罩在黑暗当中。画风与机动警察一样。大部分人类都像丢了魂一样状态，都被抓到魔界。故事发生在现代社会，有几个人没有被控制，骑摩托车从某个人口进入魔界，向闯关一样，一关一关过

Answer 1

那个年代的动画，你多少岁，多描述点特征。