①确定系统的输入和输出;
②列出微分方程;
③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;
④求系统的传递函数。
例如:0初始条件下
两边拉普拉斯变换
Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)
传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统
传递函数特点
传递函数是一种数学模型,与系统的微分方程相对应;是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关;只适用于线性定常系统;传递函数是单变量系统描述,外部描述;传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况;
一般为复变量 S 的有理分式,即 n ≧ m。且所有的系数均为实数;如果传递函数已知,则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应;如果传递函数未知,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数。
参考资料来源:百度百科-传递函数
什么叫系统的传递函数?
传递函数g(s)的公式是:g(s) = Y(s) \/ U(s)。传递函数g(s)是控制工程中的一个重要概念,用于描述线性时不变系统的动态行为。它建立了系统输入U(s)与系统输出Y(s)之间的关系。在拉普拉斯变换域中,传递函数g(s)表示了系统对输入信号的响应特性。传递函数g(s)的公式为g(s) = Y(s) \/ ...
怎样求系统的传递函数?
①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)\/F(s)=1\/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
如何获取系统的传递函数
1、利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则是最小相位系统。如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则系统是非最小相位系统,G(s)是一个非最小相位系统。2、可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎...
如何求一个系统的传递函数?
s^5 - 12 s^4 - 10 s^3 + 55 s^2 + 111 s + 105 即可。
如何求传递函数?
4.将时间响应函数转换为传递函数:将时间响应函数中的输入和输出变量替换为相应的传递函数形式,即可得到系统的传递函数。传递函数通常用分子和分母的形式表示,分子表示输出信号的拉普拉斯变换,分母表示输入信号的拉普拉斯变换。5.简化传递函数:根据实际需求,可以对传递函数进行简化。简化的方法包括部分分式展开...
求系统的传递函数常用的方法有
正弦扫描法 正弦扫描法是一种实验测量控制系统传递函数的方法。具体的步骤是,将控制系统输入一个正弦信号,然后测量输出信号的幅值和相位随频率变化的变化情况,通过计算得到系统的传递函数。频率响应法 频率响应法是一种分析控制系统性能的方法,可以用来求解系统的传递函数。具体的步骤是,通过对系统的输入...
系统的传递函数是什么?
0初始条件下,两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)\/F(s)=1\/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统。
怎样求系统的传递函数h(s)?
n)可以表示线性时不变离散系统,这时 y(n)=x(n)*h(n) 两边取z变换:Y(z)=X(z)H(z)则定义为系统函数。系统函数H(z)必须在从单位圆到∞的整个领域收敛,即1≤∣Z|≤∞ , H(z)的全部极点在单位圆以内。因此,因果稳定系统的系统函数的全部极点必须在单位圆以内。
...响应函数为1\/a²(a·t-1+e(-at)次方分别求各系统的传递函数...
根据线性时不变系统的定义,系统的传递函数可以通过脉冲响应函数 H(t) 求得,即 H(t) = L{h(t)} 其中,L 表示拉普拉斯变换。对于本题,脉冲响应函数为:h(t) = 1\/a² (a·t -1 + e^(-a·t))我们需要对 h(t) 进行拉普拉斯变换,得到系统的传递函数 H(s)。根据拉普拉斯变换的...
传递函数的计算公式是什么呢?
H(s) 。假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)\/(1+G(s)·H(s))。开环传递函数是闭环传递函数的一部分,开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。