1.一楼仁兄所说，原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反。你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决！
2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿，也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间，如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话，原点也就感应不到了。解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离。
PS：如有其它问题，请补充！
...ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到原点
1.一楼仁兄所说，原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反。你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决！2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿，也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间，如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话，原点也就感应不到了。解决方法是...
三菱PLC的ZRN指令原点回归问题
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。具体运用，建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透，编程就方便了。
PLC 控制伺服电机 回原点问题
假如程序执行到某步时，近原点信号X0断开。由于此时并未执行到ZRN指令，所以ZRN指令并不知道近原点信号X0已经断开，它会继续输出脉冲。程序执行到END指令，再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步，此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开，停止脉冲输出。 慢速输出脉冲频率越低，误差就越小....
三菱PLC的ZRN指令原点回归问题
这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧，这个我们可以不管他知道就行，，“原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。”这个你理解的不大对，不是“在ZRN指令的同时”而是说我们的系统可以向两个方向运动 而不是单一的只能向前而不向后运动 ...
三菱PLC ZRN指令回归原点问题?
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升...
三菱PLC控制伺服是ZRN指令的问题
你的程序需要修改，不管在原点左侧还是右侧，都要执行ZRN指令，执行过程中，对你的移动的时间会有点长。你是自己编的程序吗，还有停止位置在原点左侧时，每次的停止位置是固定的吗？
三菱PLC的ZRN指令原点回归的相关问题。
你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统...
plc控制步进电机回原点问题
ZRN这个指令的意思是，开始以指定的速度回原点，当遇到原点信号从OFF到ON的时候开始减速，直到减到爬行速度为止，当原点信号从ON到OFF时，脉冲输出立即停止，所以看到的情况就是当过了原点电机才会停止转动 选择开关不能选择机械的，机械的一般都是一直ON的，可以选择电磁式的，或者光电的 ...
三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分)
当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。你说：为什么是两段速度啊？我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。你说：那也不能一直低速这么走不停啊？...
你好前辈 三菱Fx3UPLC zrn指令回归原点时如何控制方向啊 帮帮忙吧...
即限位顺序是负极限-原点-正极限）2，例如无法确保你的工件每次要回原点时都能停留在原点与正极限之间，就先执行原点回归，碰到负极限时指令驱动点变为OFF 再将方向端口置为1，同时执行PLSY运行到原点与正极限之间，再将方向端口复0，再次执行ZRN 虽然麻烦，你可以试一试 ...
