在北京市朝阳区的一家小公司上班,在公司上班一年多,既没签订劳动合同,也没有上保险,现在我离职了,但这家公司是在通州注册的,我现在想让单位支付双倍工资,我这里的有一个工作证明,上面的时间是2009年9月到2010年12月15日的时间段,但是我是今年2月底离职的。工资条就是A4的纸打出来的剪了细细的一条,没有印章。我现在想去劳动仲裁委员会申请劳动仲裁,不知道该去哪里,也不知道是怎么样的流程,是否麻烦,是否需要律师,是否需要开庭审理,和申请劳动仲裁需要花很多的钱吗?谁能给我一个详细的办法呢?