ARM读写sja1000的问题

Question

我是用S3C2416做的cpu，系统用WINCE，扩展SJA1000的CAN模块，做驱动时遇到的困难，就是底层读写SJA1000寄存器出的错误，参考的是周立功的书。然后从串口打印观察，每次读出的寄存器值都不对，是最近一次写入的值，又懂得大神，请指导，麻烦的话加QQ指导，等......

void SJA1000_ReadRegister(UINT8 reg, UINT8 *value)
{
//g_lpBaseSJA1000[8] = reg;
//*value = (UINT8)g_lpBaseSJA1000[4];

WRITE_REGISTER_UCHAR((PUCHAR)&g_lpBaseSJA1000[7], reg);
*value = READ_REGISTER_UCHAR((PUCHAR)&g_lpBaseSJA1000[0]);

RETAILMSG(1,(TEXT("read from reg [0x%02x]=[0x%02x]\r\n"),reg,*value));

}

void SJA1000_WriteRegister(UINT8 reg, UINT8 value)
{
//g_lpBaseSJA1000[4] = reg;
//g_lpBaseSJA1000[8] = value;

WRITE_REGISTER_UCHAR((PUCHAR)&g_lpBaseSJA1000[7], reg);
WRITE_REGISTER_UCHAR((PUCHAR)&g_lpBaseSJA1000[0], value);
RETAILMSG(1,(TEXT("write value to reg [0x%02x]=[0x%02x]\r\n"),reg,value));

}

Answer 1

果真的是需要用到6个独立的CAN通道的话，可以这样加SJA1000）

2、用Intel或者Moto总线方式，分地址去读写每个SJA1000，接收发送的时候有中断提示的。这样本身就很容易区分开CAN的控制。

3、ARM的对各个SJA1000任务的切换可以用ARM的操作系统或者其他的方式切换。和其他的控制一样。