PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
编码器还有什么用处 给举几个例子吧
追答编码器一般是测脉冲的，你想干什么就能干什么，根据你自己编的算法，可以测速度，可以测距离，等等。
本回答被提问者和网友采纳pid控制的基本原理
PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正。1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频...
用变频器控制三相异步电机,让其转速根据电机的负载自动调整?
这个问题，可以通过使用PID（比例-积分-微分）控制器来实现。PID控制器是一种常用的控制算法，它根据目标值和实际值之间的差异来调整控制输出，减小这种差异。首先，需要测量喂料电机的电流。可以使用电流传感器或者电流表来测量电流。然后，将测得的电流值传递给PID控制器。PID控制器的目标值可以设为喂料电...
用正弦变频器做PID调节运算应调哪些参数?
设置给定，就是要设置或者要达到的值 设置反馈，就是现场实际值，比如压力表变送器等 一般的，P和I和D是默认，调试的时候，可以设置P值，就是比例，设置的大，反应就明显，可以调一下试试，正弦的变频器记忆中好像要把P值设大，I和D不用动 ...
变频器PID控制参数设置:优化工业过程控制的关键
2、自整定法自整定法是一种自动调整PID控制参数的方法，它通过对系统的输入和输出信号进行分析和计算，自动确定最佳的控制参数。常见的自整定方法有基于频率响应的方法、基于模型的方法和基于遗传算法的方法等。(1)基于频率响应的方法：通过对系统的频率响应进行分析，确定最佳的控制参数。这种方法需要对系...
PID控制变频器的问题,请各位高手帮忙
PID就是比例、微分、积分控制。通过变频器实现PID控制有两种情况：一是变频器内置的PID功能，给定信号通过变频器的键盘面板或端子输入，反馈信号反馈给变频器的控制端，在变频器内部调节了改变变频器的输出频率；二是用外部的PID调节器将给定信号与反馈量比较后输出至变频器控制端子作为控制信号。
变频器的PID给定方法?
1、控制方式，可选端子控制或面板控制。参数F02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。2、上限频率，设定为电动机额定频率。参数F15。3、下限频率，普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。4、加减速时间，根据电机功率设定。参数F07和F08。5、PID模式，不知道你需要正动作还是反...
PID控制的原理是什么?
PID控制原理是基于摆杆（辊）提供的位置反馈信号来实现同步控制。在收线控制中，系统实时计算卷径的实际值，并根据卷径变化调整PID前馈量，以确保系统的准确性和稳定性。PID系统的特点包括：1. 主驱动电机速度可通过电位器调节，将S350设置为SVC开环矢量控制，通过模拟输出端子FM设定运行频率，从而设定收...
变频器的PID
仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，适用于过程本身没有制动作用的负载 利用PID动作消除偏差作用和D动作抑制振荡作用，再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。
汇川290变频器怎么调pid控制
汇川290变频器调pid控制这样做。1、pid控制方式选择。2、控制逻辑选择。3、设定信号与反馈信号输入选择方式。4、频率限制功能设定。5、反馈信号检测功能。
pid控制参数怎么设置
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。2 \/6 采样周期 在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期...
