我准备卖车,但买方不想过户,因为要花一笔费用,我们当地收费比较高,准备双方写一份协议,商定以后出任何事故都与原车主无关,这样可以吗,需要到相关的法律公证处去公正吗,还是直接找个公证人就可以,因为双方都认识,所以不想花这一笔费用,会不会对以后产生什么影响