对于机器人来讲，最好不要一片单片机就完成所有的功能，多用几片分工一下，开发起来灵活一些。（做产品控制成本除外）追问
51这部分能否详细解释一下
怎么用51单片机控制舵机?
1 单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
如何用51单片机控制舵机的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
51单片机 和 舵机怎么连线
舵机一般有3条线，分别是电源正、电源负、信号线。电源正极线一般为红色或橙色，连接+5V(单片机电源正)【有的舵机为6V供电】电源负极线一般为黑色，连接GND(单片机电源负)信号线连接单片机任意IO口即可(程序设置该IO口输出方波)。
51单片机如何控制舵机左转和右转,以及舵机左右转的原理,谢谢
舵机内部有一个基准电路，产生周期为20MS，宽度1.5MS的基准信号，有一个比出较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中，比如说机器人的关节、飞机的舵面...
51单片机控制舵机(MG995).
舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的，就是总周期是固定的，角度不同，高电平的持续时间就不同，然后，比如，50的高电平，150的低电平，那么这样的周期要多少个呢，这也是一个...
小弟想用51单片机控制舵机,想请教一下舵机是不是像控制直流电机需要一...
不需要，舵机的控制需要周期为0.02s的方波，用定时器就能实现，不需要什么驱动电路，就是给舵机提供的电流要大一点，其他就不需要了。
如果控制舵机?
当系统的主要工作任务就是控制多舵机的工作，并且使用的舵机工作周期均为20ms时，要求硬件产生的多路PWM波的周期也相同。使用51单片机的内部定时器产生脉冲计数，一般工作正脉冲宽度小于周期的1\/8，这样可以在1个周期内分时启动各路PWM波的上升沿，再利用定时器中断T0确定各路PWM波的输出宽度，定时器中断...
51控制舵机问题,为什么把舵机信号线一接上单片机控制线上,数码管显示就...
幸好你使用的是STC单片机，你可以把输出设置成推挽输出，提高输出能力。如果可能，在单片机的输出口与舵机之间增加一级推动电路，一则放大推动能力，二则起到隔离、减少干扰的作用。在舵机的5V电源与单片机的电源之间加消谐电路，可以考虑使用AWS1117之类的低压差稳压芯片（STC单片机应该可以工作在3.3V的电压...
51单片机里如何控制舵机按键操作转动的角度为1度?
打开定时器1，并在某个引脚输出高电平，定时器1中断时再将这个引脚置低电平，这样就 产生了PWM波 定义一个变量，主程序检测按键，根据按键按下次数改变变量的值，再根据变量值决定定时器1的初值，即可改变PWM占空比，从而改变舵机角度 当然你要计算出舵机每转一度，PWM波的占空比应该变化多少。
用51单片机产生pwm波控制舵机,舵机转速非常缓慢,而且顺时针转的相对快...
1，拿个示波器看你输出的PWM波形..看跟要求符合不符合...2，检查舵机供电，如果你舵机跟单片机一样用个7805供电..建议你并联3-8个7805..，或者舵机单独供开关电源输出电压（小于舵机额定），注意共地。然后再看。
