有一家人(妈妈,2个儿女,爸爸,2个儿子,一个仆人和一只狗,一条船)想过河。如果妈妈过了爸爸就要打2个儿女,如果爸爸过了河妈妈就要打2个儿子,如果仆人过了河狗就要咬其他人。问全家人怎么安全过河?(其中只有妈妈爸爸仆人会划船)
额