事故路段:湖州市三里桥到八里店的路上(高鸿企业这)B撞击在A的中段,A在对方车到的中间 A是货车(左转车辆)B是轿车(直行车辆)A要左转到对面的空地天气状况:下小雨事发过程是这样的:当时A在绿化带中间等对面直行车辆都通过后开始左转,转到对面车道的中间时看到又有1辆直行车(B)辆驶来速度很快,发现时2车(A和B距离几十米)A发现B行驶速度很快马上采取制动让B先行,B完全没有减速而是直接撞上A的而不知道B 没看到A 还是故意 撞击的当时完全可以绕开行驶和紧急制动 请问:这起事故交警是怎么认定的?交警判A全责对吗?B在这起事故中有没有责任?