机器人码垛机的六轴和四轴有什么区别

如题所述

第1个回答  2016-12-09

应该跟灵活性和回转性有关,你可以咨询一下银马码垛机器人厂家

码垛机器人与搬运机器人的异同点
我认为这两种机器人从硬件组成上,以及控制方式上是相同的,具体为硬件结构组成上都是由驱动器,电机,减速机,控制系统等组成,当然在轴数上码垛机器人一般为四轴,常规搬运机器人为六轴,但每轴的结构组成是相同的。不同点为,码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列,应用比较专一,一般只能进行平...

码垛机的分类
自动码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为:龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

码垛机器人和码垛机的作用是否完全一样
在机器人码垛机操作过程中,对物资出口没有合理的保护,仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故,然后考虑采取相应措施。维修工人在机器人码垛机底部进行维修时,如果设备没有配备机械锁紧装置,很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害,因此各区域的防护装置对于...

库卡KUKA的代表机器人
1973年,KUKA公司研发出世界上第一台机电驱动的6轴工业机器人FAMULUS,标志着机器人技术的里程碑。KUKA公司现今的机器人产品线涵盖了四轴和六轴机器人,其有效负载范围从3公斤到570公斤不等,机械臂展则在350到3700毫米之间,包括SCARA、码垛机、门式及多关节机器人,均采用基于通用PC控制器平台进行控制。...

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