直流电动机的运行特性包括哪些

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直流电动机的工作特性
直流电动机的工作特性是指供给电机额定电压
额定励磁电流
时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系。这三个关系分别称为电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。
（一）他励（并励）直流电动机的工作特性
他励直流电动机的工作特性与并励直流电动机的工作特性相同。
转速特性
他励直流电动机的转速特性可表示为，把上一节式(1—19)代入式（1—20）
转矩特性
效率特性
（二）串励直流电动机的工作特性
串励电动机的励磁绕组与电枢绕组相串联，电枢电流即为励磁电流。串励电动机的工作特性与并励电动机有很大的区别。当负载电流较小时，磁路不饱和，主磁通与励磁电流（负载电流）按线性关系变化，而当负载电流较大时，磁路趋于饱和主磁通基本不随电枢电流变化。因此讨论串励电动机的转速特性、转矩特性和机械特性必须分段讨论。
（三）复励直流电动机的工作特性
如果是他励（并励）绕组磁势起主要作用，复励电动机的转速特性就与他励（并励）电动机接近；如果是串励绕组磁势起主要作用，复励电动机的转速特性就与串励电动机接近。由于有串励和他励（并励）磁势的存在，复励电动机既有较高的起动能力和过载能力，又可允许空载或轻载运行。