飞行仿真转台是关键设备,在实验室多轴转台条件下,模拟飞行器空中飞行姿态,复现其动力学特征,为飞行器控制系统或导航制导系统的仿真和测试提供支持。通过对飞行仿真转台的性能要求,可以对其分类,下面简述几种分类方法:
按照能源种类区分,飞行仿真转台可以分为电动转台和电气-液压转台两类。电动转台的伺服系统全部采用电气伺服系统,而电气-液压转台的伺服系统则融合了电气和液压两种技术。
按照信号特性区分,飞行仿真转台可以分为模拟控制式转台、数字控制式转台以及数一模混合控制式转台。模拟控制式转台的控制信号为模拟量,数字控制式转台的控制信号为数字量,而数一模混合控制式转台则同时具备模拟和数字两种控制信号。
按照自由度区分,飞行仿真转台可以分为一自由度、二自由度和三自由度转台。一自由度转台只能模仿飞行器在一个平面内的角运动,二自由度转台具备两个角运动的自由度,而三自由度转台则具备三个角运动的自由度,能够全方位地模拟飞行器的运动。
飞行仿真转台的分类方法多种多样,每种分类方法都体现了其在不同方面的特点和应用。通过合理选择和应用飞行仿真转台,可以有效地提升飞行器设计与测试的效率和精度,确保飞行器在实际操作中的稳定性和安全性。
二维转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式 二维转台 各不相同,分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。
二维转台转台的分类
按照信号特性区分,飞行仿真转台可以分为模拟控制式转台、数字控制式转台以及数一模混合控制式转台。模拟控制式转台的控制信号为模拟量,数字控制式转台的控制信号为数字量,而数一模混合控制式转台则同时具备模拟和数字两种控制信号。按照自由度区分,飞行仿真转台可以分为一自由度、二自由度和三自由度转台。...
二维转台二维转台的结构设计
常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定为T型结构形式,这种结构紧凑,占用空间小,适合于多传感器共用,便于传感器更换,适用于大型器件的零部件。由方位座与俯仰座构成精密伺服转台,系统结构示意图如图2.1所示。方位底座和俯仰箱体作为轴系的支撑体,其结构形式和选材至关重要。在...
二维转台的转台的分类
飞行仿真转台的分类方法有很多种,现简述如下: 按飞行仿真转台所采用的伺服系统能源种类区分,可以分成两类:(1)电动转台:控制台体运动的伺服系统全部是电气伺服系统。(2)电气-液压转台(简称液压转台):控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。 按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分,...
二维转台是什么意思
二维转台是指一种可以在两个不同平面上旋转的转台。它通常由两个平台和一个连接两个平台的旋转轴构成,可以使得两个平面相对旋转。这种转台被广泛应用于机器人、望远镜、雷达、激光测距等领域。二维转台的工作原理是通过旋转轴的旋转,将一个平面转动到另一个平面。它通常使用电机或气动装置来提供动力,一...
二维转台转台的功能
转台限位告警功能包含软限位和硬限位两种形式。软限位在控制器面板上设定限位值,当转台转角超出此值时,由软件程序处理并发出限位告警指示及保护指令。硬限位则由安装在台体的限位开关实现,当转台转角达到硬限位值时,限位开关闭合,触发转台的保护与告警电路,转台会自动采取保护措施。转台保护告警机制包括...
二维转台国内外转台的发展状况
进入90年代,转台研发对数字和模拟要求提高,对设计和整定提出了更高挑战。国内研制的精密伺服转台种类繁多,满足不同应用需求。但与国外产品相比,在相同结构刚度条件下,国内产品的重量偏重、载荷较小,这限制了其小型化与机动性。鉴于国外产品的严格进口限制,国内企业需自主研发,解决结构轻量化、高刚度...
二维转台伺服系统的组成
其核心组成包括检测装置,用以监测系统输出,放大装置与执行部件则负责信号的放大与执行,以实现系统各部件有效集成与优质性能。通常,伺服系统还包括信号转换线路、补偿装置以及用于系统运行的能源设备、保护装置、控制设备和其他辅助设备。检测装置是伺服系统的基础,负责获取系统输出信号并提供反馈信息,确保系统...
温控转台分类
温控转台的种类可根据不同标准进行划分。首先,根据轴的数量,我们可以将其分为三个基本类型:单轴温控转台:这种转台仅配备一条轴,适用于单一轴向的精确控制需求。 双轴温控转台:具有两个独立轴的转台,可提供更为灵活的二维运动控制。 三轴温控转台:最为复杂,具备三个轴,适用于复杂的三维空间...
二维转台的国内外转台的发展状况
世界上的第一台转台是1945年由美国麻省理工学院仪表实验室(MITInstrumentation lab)研制成功的,定为A型转台,采用普通滚珠轴承,用交流力矩电机驱动,角位置测量元件采用滚珠与微动开关,由于采用的元件精度比较低,加上没有经验可以借鉴,该转台存在许多缺点,精度也只能达到角分级,实际上没有投入使用。随后...
二维转台研制高精度伺服转台系统的背景和意义
2.1 针对二维转台的关键技术指标包括但不限于:- 承载能力:> 8.0 kg- 台面平面度:≤0.01mm- 台面跳动量:≤0.01mm- 轴线垂直度:≤5"- 水平转速:0.1~50°\/s- 水平转动范围:360°- 俯仰转速:0.01~50°\/s- 俯仰转动范围:-20~90°- 角速率平稳度:≤0.005°\/s(360°平均...