取保候审期间（刚出来24天）解除取保候审是什么概念？

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取保候审的解除是指取保候审期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。
从你的描述来看，你应当是属于不应当追究刑事责任的情形，也就说无罪，既然无罪就不会有前科。