黄帝陵祭典习俗有哪些？人们都是怎么祭祀黄帝的？

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黄帝陵祭典活动分为公祭和民祭两部分，公祭黄帝陵即为以官方名义组织的有严格规模、等级和仪式的大型祭祀活动。据《绎史》记载：“黄帝崩，其臣左彻取衣冠几杖而庙祀之。”黄帝祭祀从此开始。之后，从《国语》、《礼记》、《礼祀》等书籍的零星记载中可以看出，从尧、舜、禹时代直至春秋时期，公祭黄帝的活动从未间断。
最早有记载的公祭活动源于春秋时期。据《史记》记载，周威列王四年(前422年)，“秦灵公作吴阳上畴，祭黄帝，作下畴，祭炎帝。”汉高祖刘邦建立西汉后，在政治治理上以黄帝为榜样，所以自然很重视对黄帝的祭祀。汉武帝刘彻即位后，“先振兵泽旅，然后封禅。”元封元年冬(前110年)武帝巡边，也曾“祠黄帝于桥山”，他还曾率军18万人来这里祭祀祖先，修筑了汉武仙台，供人们攀登怀古，这是历史上规模最大的一次官方祭祖活动。东汉开国黄帝刘秀于建武二年(公元26年)，“为圆坛八陛，中又为重坛，天地位其上，皆南向，西上。其外坛上为五帝位……黄帝位在丁末之地。”进行了一次重大的祭祀活动。

魏晋南北朝时期及隋朝，公祭规模越来越大，祭典亦越来越隆重，据《魏书·太宗纪》记载：神瑞二年(公元415年)，明元皇帝“幸涿鹿，登桥山，观温泉，使使者以太牢祠黄帝庙”。《魏书·世祖纪》还记载了太武帝拓跋焘于公元428年“东幸广宁，临观温泉，以太牢祭黄帝”。《魏书·礼志》也记载文成帝和平元年(公元460年)“帝东巡，历桥山，祀黄帝”时的情景。隋朝虽然存在时间不长，但据史书记载，隋文帝和隋炀帝也对黄帝进行过祭祀。
唐宋时期，黄帝陵祭祀活动沿袭了前朝的各项仪程。唐代宗时期，黄帝陵公祭活动升格为国家级祭典，之后即使是唐代战乱时期，公祭黄帝陵的活动仍未中断。
明洪武四年(公元1371年)，明太祖朱元璋降旨拨款维修黄帝陵庙，并亲自撰写祭文，派大臣中书管勾甘赴黄帝陵致祭，赞颂轩辕黄帝的功德。同时，朱元璋还写了一篇亲笔手稿的祭文，这个祭文还保存在轩辕庙碑廊里，是迄今所见最早的一篇祭文。之后的明洪武二十九年、永乐十二年、宣德元年、景泰元年、天顺六年、正德元年、嘉靖十年、隆庆四年、万历元年、天启元年等，均派专官赴黄陵桥山主持祭祀活动。清代对黄帝的公祭活动基本保持了明代规格。