父亲名下的车过户给儿子是否要费用

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父亲名下的车过户给儿子需要费用。机动车办理过户手续，需要缴纳手续费200元左右，车辆过户税费是车辆评估价格的2%，规定800元封顶，父亲名下的车，过户儿子名下需要提交现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明、凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等材料。
机动车转户的流程是什么
1、首先车辆过户需要准备好过户手续，凭手续开具二手车交易发票；
2、然后由车管所进行验车，拓号，照相；
3、验车通过以后进行选车牌号；
4、最后换新号牌，换领新行驶证，变更登记证书；
5、最后车辆过户完以后记得去保险公司免费变更保险。
法律依据：《机动车登记规定》第十七条
申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，查验机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。属于第十六条第一款第三项、第四项、第六项规定的变更登记事项的，还应当采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料。属于机动车使用性质变更为公路客运、旅游客运，实现与有关部门联网核查道路运输许可信息、车辆使用性质信息的，还应当核对相关电子信息。属于需要重新核发机动车号牌的，收回号牌、行驶证，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
小型、微型载客汽车因改变车身颜色申请变更登记，车辆不在登记地的，可以向车辆所在地车辆管理所提出申请。车辆所在地车辆管理所应当按规定查验机动车，审查提交的证明、凭证，并将机动车查验电子资料转递至登记地车辆管理所，登记地车辆管理所按规定复核并核发行驶证。