为什么单片机不能控制直流电动机

Question

我想用得单片机控制直流电动机，单片机控制引脚电压足以驱动电动机，我用一个高电平引脚和低电平引脚接电动机两端，用万用表测电动机两端，发现没有电压，为什么？网上找了说要有电动机驱动电路，为什么？为什么单片机不能直接控制电动机，使电流不足么？
我想自己做个驱动电路，谁有电路图没发一个，谢了！

Answer 1

能不能驱动是看功率的，而不是只看电压，还要看电流呢，单片机的IO顶多输出20mA左右，远远驱动不了一般的电机，所以要加驱动电路。
可以用三极管或者专用驱动IC。

如何用单片机控制直流电机
方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。
方案三：采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。

Answer 2

电机的应该很好做啊，你把高电平和电机的一个引脚相连，电机的另一个引脚和地线相连，这样就可以了，如果还不行，可能是驱动电流不够，你知道，电压够了，但是电机的电流不一定够的，而主要看的是他的电流

Answer 3

。。。这东西不是看电压的，电压指示值肯定够了，5V的单片机引脚怎么着也能到4.5吧，关键是驱动电流，看数据手册。。。
而且不说电动机了。连LED都没有说直接用引脚的高低电平驱动的吧，一个器件用两个引脚？太浪费了吧，呵呵，开玩笑的。
驱动电路多了去了，自己在网上搜下吧。

Answer 4

能不能驱动是看功率的，而不是只看电压，还要看电流呢，单片机的IO顶多输出20mA左右，远远驱动不了一般的电机，所以要加驱动电路
可以用三极管或者专用驱动IC

Answer 5

加个三极管吧