但对方驾驶员没和交警照面.对方出面人和我方协调说想私了.答应给修车.并适当给些钱补偿(因为不知道车能修到哪种程度).现在时间已经很长了.对方又不同意给钱了.我方该怎么办?起诉如果对方不承认无证驾驶怎样办?我其实不想要多少钱了,但是对方态度蛮横我怎样用法律的手段制裁他一下?