stm32如果一个gpio口既需要输出也需要输入,应该怎么配置?

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STM32F407ZG集成8个16引脚GPIO端口，支持168MHz最高时钟频率，可承受5V电压。每个端口拥有16个GPIO引脚，功能独立配置，具备双向保护二极管与可选上拉或下拉电阻。输入/输出数据可单独读取或输出。端口配置模式包括输入浮点、输出、开漏/推挽及外部中断/事件。在复位时，I/O端口默认为输入浮点模式，提供微弱内部电阻。输出模式下，可选开漏或推挽类型，速度取决于VDD值。每个端口支持16条外部中断/事件线，具有23个边缘检测器用于生成中断请求。

为实现4个按键控制2个LED灯的实验，选择正点原子原理图中的4个按键与2个LED灯。按键配置为输入模式，使用上拉或下拉电阻保持断开状态，LED灯配置为输出模式，用于显示状态。通过STM32CubeMX配置GPIO端口，将按键与LED灯与具体引脚关联。选择外部晶振作为时钟源，配置JTAG调试接口，设置时钟频率至168MHz，完成系统配置。

使用STM32CubeIDE集成开发环境进行代码编写、编译与调试。该环境整合了STM32CubeMX配置工具和Eclipse IDE，提供一站式解决方案。实现按键触发LED灯的轮询Polling方式代码，检测按键按下状态，点亮相应LED灯，反之关闭，完成功能验证。