下图1.2.3计算题的传递函数怎么算？急求解答!万分感谢！！！急急急。

Answer 1

1 列出微分方程，k1x1+cx1'=k2x2 两边拉氏变换 得 X1(s)/X2(s)=k2/(Cs+k1)。
2 劳斯表我不画了，结论是不稳定，有两个正实部根。画劳斯表的时候会遇见全0行，要构造辅助方程。
3 超调量39.5%，峰值时间0.619s，调节时间2.33s，响应自己查表。

追问

要是有详细的解题步骤的截屏图片就更好了！不过有答案也差不多。