mcs-51单片机程序中可以直接调用中断服务程序吗?为什么?

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这样给你说吧。当单片机运行起来的时候是高速运转你while(1)里面的程序。但是这样是不够的，比如你想把某个信号传递给单片机让它处理,比如说：你按了某个键来控制某个灯的亮灭，这时候就需要单片机来响应你的动作，响应的方式就是中断。也就是说你在主程序中完成了某个中断的触发条件时，当达到这个条件时程序就会跳转到中断服务函数中去，执行完中断服务函数中的程序后再返回主程序中继续循环执行。你说的调用其实不太正确，中断服务函数只能触发，它是由单片机内特定的某些寄存器的标志位控制的，当这些满足触发条件的时候，标志位被硬件置1，然后自动执行你编写的中断服务函数。
说的不是很清楚，请见谅，中断是单片机内最重要的功能之一，与之对应的还有定时器（这是单片机的心脏），这些内容在51里面都是很简单的，但是到了32位单片机里面会变得特别复杂。
希望这些内容能给你一些帮助。