二维转台是指一种可以在两个不同平面上旋转的转台。它通常由两个平台和一个连接两个平台的旋转轴构成,可以使得两个平面相对旋转。这种转台被广泛应用于机器人、望远镜、雷达、激光测距等领域。
二维转台的工作原理是通过旋转轴的旋转,将一个平面转动到另一个平面。它通常使用电机或气动装置来提供动力,一般采用编码器来精确控制旋转角度。当旋转轴旋转时,平台就会相对旋转,旋转角度可以根据用户的需求进行调整。
二维转台在机器人领域中被广泛应用,可以用来控制机械臂的末端在三维空间中进行精确移动。在望远镜和雷达等领域中,可以通过二维转台改变望远镜或雷达的方向。在激光测距设备中,二维转台可以用来控制激光束的方向,实现对目标位置的精确测量。可以说,二维转台在现代科技中的应用非常广泛。
二维转台是什么意思
二维转台是指一种可以在两个不同平面上旋转的转台。它通常由两个平台和一个连接两个平台的旋转轴构成,可以使得两个平面相对旋转。这种转台被广泛应用于机器人、望远镜、雷达、激光测距等领域。二维转台的工作原理是通过旋转轴的旋转,将一个平面转动到另一个平面。它通常使用电机或气动装置来提供动力,一...
二维转台的国内外转台的发展状况
转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计...
二维转台国内外转台的发展状况
转台作为集光机电一体的现代化设备,在航空、航天领域扮演着重要角色。它们能够模拟飞行器的运动,为飞行器的制导、控制及相应器件的性能测试提供关键数据,从而确保飞行器设计满足性能指标要求。国际上,美国、俄罗斯、英国、法国、瑞士、中国等国家投入大量资源进行转台研究。美国在这方面领先,德国、英国、法...
二维转台二维转台的结构设计
常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定为T型结构形式,这种结构紧凑,占用空间小,适合于多传感器共用,便于传感器更换,适用于大型器件的零部件。由方位座与俯仰座构成精密伺服转台,系统结构示意图如图2.1所示。方位底座和俯仰箱体作为轴系的支撑体,其结构形式和选材至关重要。在...
二维转台的转台的分类
(2)电气-液压转台(简称液压转台):控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。 按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分,可以分成三类:(1)模拟控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是模拟量。(2)数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。(3)数一模混合控制式转台:转台伺服...
二维转台转台的分类
按照信号特性区分,飞行仿真转台可以分为模拟控制式转台、数字控制式转台以及数一模混合控制式转台。模拟控制式转台的控制信号为模拟量,数字控制式转台的控制信号为数字量,而数一模混合控制式转台则同时具备模拟和数字两种控制信号。按照自由度区分,飞行仿真转台可以分为一自由度、二自由度和三自由度转台。
二维转台伺服系统的组成
检测装置是伺服系统的基础,负责获取系统输出信号并提供反馈信息,确保系统稳定运行。放大装置与执行部件则根据检测装置提供的信息,对输入信号进行放大并执行相应动作,实现对被控对象状态的精确控制。信号转换线路在伺服系统中扮演着桥梁角色,将检测装置的信号进行处理与传输,确保信息准确、高效地传递到放大...
二维转台转台的功能
转台限位告警功能包含软限位和硬限位两种形式。软限位在控制器面板上设定限位值,当转台转角超出此值时,由软件程序处理并发出限位告警指示及保护指令。硬限位则由安装在台体的限位开关实现,当转台转角达到硬限位值时,限位开关闭合,触发转台的保护与告警电路,转台会自动采取保护措施。转台保护告警机制包括...
二维转台研制高精度伺服转台系统的背景和意义
2.1 针对二维转台的关键技术指标包括但不限于:- 承载能力:> 8.0 kg- 台面平面度:≤0.01mm- 台面跳动量:≤0.01mm- 轴线垂直度:≤5"- 水平转速:0.1~50°\/s- 水平转动范围:360°- 俯仰转速:0.01~50°\/s- 俯仰转动范围:-20~90°- 角速率平稳度:≤0.005°\/s(360°平均...
温控转台分类
双轴温控转台:具有两个独立轴的转台,可提供更为灵活的二维运动控制。 三轴温控转台:最为复杂,具备三个轴,适用于复杂的三维空间旋转和温度控制。在工作方式上,目前市面上的温控转台主要分为电动和手动两种。然而,值得注意的是,手动温控转台尚处于开发阶段,尚未广泛投入市场。再来看结构组成,温控...