求助一道关于滑轮的物理题

Question

这道题我怎么算都和答案不一样，希望大神帮助。

如图，求物块M的加速度。已知绳子质量忽略不计及无滑动。

Answer 1

1.运动规律：棍子与滑轮分别绕圆心和左端转动，令物块加速度a 方向向下，则
2.加速度关系：滑轮角加速度b1=a/R，棍子角加速度b2=a/L（绳子传递加速度相同）
3.转动惯量：滑轮J1=1/2*mr*R^2，棍子J2=1/3*mp*L^2
4.受力分析：绳子拉力T1(棍子)，T2(物块)
对物块 Mg-T1=Ma
对滑轮 (T1-T2)*R=J1*b1
对棍子 T2*L=J2*b2
解上述方程

追问

棍子也有重力。
这道题我做的答案是(6M-3mr)/(3mp+6M+2mr),
可是正确答案是(3mr-6M)/(3mp-2mr+6M)
不知道哪里错了。

追答

运动规律：棍子与滑轮分别绕圆心和左端转动，令物块加速度a 方向向下，则
2.加速度关系：滑轮角加速度b1=a/R，棍子角加速度b2=a/L（绳子传递加速度相同）
3.转动惯量：滑轮J1=1/2*mp*R^2，棍子J2=1/3*mr*L^2
4.受力分析：绳子拉力T1(棍子)，T2(物块)
对物块 Mg-T1=Ma
对滑轮 (T1-T2)*R=J1*b1
对棍子 T2*L-mr*g*L/2=J2*b2
解上述方程得a=(6M-3mr)*g/(6M+2mr+3mp)
你漏了一个g吧.我和你算的一样，可能答案错了

追问

谢谢，

Answer 2

这题得用转动惯量做，不属于高中的知识呀··

追问

确实是用转动惯量做，但是我怎么算都和答案不一样