pid控制的参数如何调?有哪些方法?优缺点?

如题所述

第1个回答  2019-12-21
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T:
P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P:
P=30~70%,T=24~180s,
液位L:
P=20~80%,T=60~300s,
流量L:
P=40~100%,T=6~60s
先把微分作用取消掉,只保留PI,先调比例,再调积分,最后加上微分再调.
如果振荡过快,加大P.
如果振荡后过很久才稳定,减小P.减少积分时间.
如果振荡的周期太长,加大积分时间.
如果对调节对象变化反应过慢,增大D.
最后把波形调到只有一两个振荡就平稳了,就是最好的效果.

简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。
1. 理论计算整定法:基于系统数学模型进行理论计算,然后根据实际情况进行调整。2. 工程整定方法:依赖工程经验,在实际系统中进行调整,主要包括临界比例法、反应曲线法和衰减法。三、PID参数调整的步骤 1. 确定比例增益(P):逐渐增加P值直至系统出现振荡,然后减小P值直至振荡消失,记录此时的P值并进...

PID控制器的参数怎样调整?
在工程实践中,PID控制器的参数可以通过临界比例法、反应曲线法和衰减法等方法进行调整。这些方法都基于实验数据,并结合工程经验来确定最终的参数值。尽管如此,控制器参数通常还需要在实际操作中进一步优化。临界比例法是最常用的整定方法,其步骤包括:1、选择一个短暂的采样周期;2、仅使用比例控制,直到...

pid怎么调整参数,需要怎么调?
1、理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。2、工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法...

PID控制器的参数怎样调整?
PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整...

如何整定串级控制中主副回路的PID参数?
第一,整定方法科学化。在整定过程中,需要工程师通过多次实验和调整,形成对装置特性和控制策略的深入理解。这包括对装置的动态响应、稳定性和性能的分析,以找到最合适的PID参数。第二,在操作工旁进行整定。操作工对生产过程的影响有直观的感知,因此,与操作工合作进行整定,可以让他们了解整定步骤...

PID参数怎样调整最佳?
1. 经验法,亦称现场凑试法,涉及设定调节器参数PB与Ti的初始值,通过改变设定值引入扰动,并观察控制系统响应以判断其动态性能。2. 若控制曲线未达到理想状态,则调整PB或Ti,重复绘制控制过程曲线,直至系统动态品质满足要求。此时PB与Ti即最佳值。3. 对于带有微分作用的PID三作用式调节器,需在PB与...

pid控制器怎样调整
PID控制器调整涉及三个关键参数:比例增益(P)、积分时间(I)和微分时间(D)。这些参数共同决定控制器对误差信号的响应方式,进而影响系统的稳定性和响应速度。PID控制器广泛应用于工业控制领域,其基本功能是计算期望输出与实际输出之间的差异,并据此调整输入,以减少误差,促使系统输出逼近期望目标。1....

如何调pid参数
PID参数的调整是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和微分时间Td的过程。通常,这涉及理论计算,但可能会引入较大误差。目前,最广泛使用的是工程整定方法,包括经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。以下是这些方法的概述:1. 经验法,也称为现场试凑法,首先设定PB和Ti的初始值,然后通过...

pid控制参数怎么设置
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。2 \/6 采样周期 在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期,采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的(如:流量),可将采样周期...

PID参数怎样调整最佳?
1. 调整PB和Ti以优化曲线,重复绘制控制过程曲线,直到控制系统满足动态品质要求。此时,PB和Ti达到最佳值。2. 对于PID三作用式调节器,在整定好的PB和Ti基础上,加入微分作用和死区。3. 死区是PID调节中的一个重要参数,能够增加控制回路的稳定性。合适的死区设置可以减少调整工作量。死区是指可接受的...

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