用51单片机控制3路舵机

Question

要求舵机1先旋转90度，停下，然后舵机2旋转135度，停下，最后舵机3旋转90度，停下，求C语言代码。

Answer 1

这个可以用三个I/o口，用定时器0分时启动三路PWM波，代码的话，每次中断给计数器赋下次中断的时间，void T0_time() interrupt 1 //通过定时器0产生多路PWM，每次中断赋值下一次中断的时间，
{ //两个t[]一组，在20ms周期内分时启动各路PWM高电平，
TH0=(65536-9.216*t[i])/256; //各路的高电平只需1-2ms
TL0=(65536-9.216*t[i])/256;
i++;
switch(i)
{
case 1:
k1=1;
break;
case 2:
k1=0;
break;
case 3:
k2=1;
break;
case 4:
k2=0;
break;
case 5:
k3=1;
break;
case 6:
k3=0;
break;
}

Answer 2

这首先要知道你的舵机是什么型号的