工控机如何控制伺服电机

Question

谁有工控机一些入门基础一些的资料
我是初学者不了解工控机，请大家多多指教。

Answer 1

工控机控制伺服电机，有两种实现方式：
第一种，就是工控机配运动控制卡来控制伺服电机；
第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器，再由伺服控制器来驱动伺服电机，这种是比较常用的方法。
一、关于工控机：
工控机即工业控制计算机，但现在，更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。
二、关于伺服电机：
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 2

要说入门啊，还是先看看别人的案例经验

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Answer 3

伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相

Answer 4

建议先熟悉PLC控制伺服系统，在这个基础上再去搞工控机，道理差不多的，一般是发脉冲或者模拟量

Answer 5

一般是采用PCI型的运动控制卡来控制伺服电机的。