三菱PLC控制伺服是ZRN指令的问题

Question

三菱PLC控制伺服，因为是控制横向移动，每次停止位置可能再原点左边，可能再原点右边，使用ZRN指令时，让治具回到原点？ 就是怎么控制ZRN指令运动方向

Answer 1

你的程序需要修改，不管在原点左侧还是右侧，都要执行ZRN指令，执行过程中，对你的移动的时间会有点长。你是自己编的程序吗，还有停止位置在原点左侧时，每次的停止位置是固定的吗？

Answer 2

我们采用的方式一般是先向轴的+方向（即回原点相反方向）运行1~3秒（看你原点开关和负极限位置定）确保能够都在原点开关的前方，另外你回参速度降低些也能很好的提高精度。

Answer 3

回原点之前，先让电机往某个方向旋转，碰到限位之后，再执行回原点。