请问各位大侠直流电机编码器是如何把速度反馈给单片机的？
直流电机上有个编码器（后加上的，有4跟引线5V + - gnd）
单片机是M16的，下面这张图是别人的绘的。是不是由Motor_L，Motor_R进行反馈的？如果看不清，告诉我邮箱，我把图发过来！谢谢！！
请各位大侠帮忙说明一下(PID控制)怎样用PID控制直流伺服电机啊?
直流调速可以用硬件做，也可以用软件做。用硬件做，就是最经典的双闭环调速模式，即速度反馈和电流反馈调速。说的直白点，就是速度慢了加点速，速度快了减点速；电流同样。具体的实现方法无非是把速度信号（通过码盘）和电流信号（通过采样电阻或霍尔传感器）采集回来，转成电压信号，叠加到控制信号中。如...
如何获取有刷直流电机的速度反馈
增加光码盘或者其他测速反馈不对 这是直接测量物理量 但是因为这种测量时间上滞后太多 也无法帮助已经定型的机电系统
请教高手速度闭环的问题
在无编码器矢量控制方式时，系统通过其内部设置的电机模型来计算电机的滑差率，并对输出频率进行补偿。因此，相对于各种控制方式，只有带编码器反馈的矢量控制方式的速度精度是最高的。另外，在V\/F控制方式中，存在着在同一速度指令情况下，随负载变化电机速度变化的现象。
伺服电机编码器和驱动器的关系?
伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好，驱动器再怎么配也配不上其他电机，就算配上了性能也达不到最最优。驱动器内部编码器？是否是指内部的解码程序，肯定不是硬件的。
各位大侠,是这样的。我想了解一下PLC是如何控制变频电机的速度的?还有...
2、点动控制可以在plc里面用自锁程序实现，很简单的，将线圈的常开触点并联在命令触点下面即可 3、触摸屏一般是和plc通讯实现监控，不参与控制的，多用232或485通讯。监视速度则需要将电机速度通过编码器反馈到plc，触摸屏读取plc数据然后显示。上述分析都是通用知识，具体要看你使用的型号 ...
变频器加编码器的速度跟踪系统 急急急!!!
把两个编码器转速跟踪信号都传递给PLC做比较。 可以把施耐德的主机设置人工调速。PLC通过两个电机的转速比较 输出一个模拟信号来控制安川主机的运行。这就相当于 主电机是我们手动调速或者根据设备要求来调速，而另一台电机就自动跟着主机 同步着运行，不知道这个方法能不能满足你的要求。
脉冲频率怎么计算公式?
脉冲频率如何计算 首先，假设PLC的脉冲输出频率为 X 编码器反馈脉冲为 M 电子齿轮比为 A 伺服电机转速为 Y 则有 (X\/M)*60*A=Y 送料脉冲计算 假设送料的长度为 L 送料轮的周长为 C则送料频率为 （(L\/C)*M）\/T（注意，T是 完成L时需要的时间）（即是 PLC需要发出的脉冲频率）（(L\/C...
请问各位大侠伺服电机的定位完成信号是做什么用的?
但是如果设备连锁机构要求不能出现位置错误。如伺服电机的联轴器或传动皮带断裂等是会造成假执行的状况。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
各位大侠,请教一下直流电机经常启停.用什么方式控制好?
用直流固态继电器，此继电器由直流脉冲触发，触发电压3-32V。
请问各位大侠电动车可以不要控制器,直接把电瓶出线的正极、电动机正极和...
不可以。有三根主相线的那种，绝对不可以直接接电池的，它是需要驱动的，严格意义上讲是属于步进电机，所以肯定不可以。“直流无刷电机”，属于步进电机类别，不能简单等同于直流电机。
