从A点走到B点,中间要求停三次,停的时候没有行程开关,我想用脉冲个数来控制走的距离,停的时候有个冲床冲一下,冲一下动作完成有个行程开关,行程开关接通发第二段脉冲继续往B点走,脉冲个数达到,停下来冲床再冲一下,如此循环三次,返回A点(原点)。我想问下老师(信捷)梯形图里三段独立不同的脉冲,由一个脉冲口Y0输出,怎么画
信捷plc怎么控制步进电机正反转计算距离?
首先根据PLC发出的脉冲个数,计算出电机转动的角度或者圈数。然后根据设备的减速比得到运动物体的运行距离。例如步进电机的步距角为1.8°,驱动器设置的细分数为8,电机直接带丝杆,因此没有减速比,丝杆丝距是5mm。那么PLC发出1000个脉冲,就是1000*1.8\/8=225°=0.625圈。0.625*5=3.125mm。望...
三菱 信捷plc如何用编码器控制步进电机
首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)其实,步进电机的控制可看做有差调节,中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是步进电机输出了,根据自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一...
信捷PLC如何控制步进电机正反转?
DPLSR D0 K200 Y0 Y1 ,, DO =k1000, D1 =k1000; D2=K-1000. D3=k1000, 就能实现正反转。。第一段以1000的速度,走1000个 脉冲,第二段反向以1000的 速度,走1000个脉冲
怎么让步进电机一直不停的转
信捷PLC:用PLSF指令,如:[PLSF D0 Y0] D0为脉冲频率(调节转速)三菱PLC:用PLSY指令,如[PSLY D0 K0 Y0] D0为脉冲频率 ,脉冲量设为0,可以无限制发脉冲 其它PLC参考相关手册,基本类似吧。
信捷plc控制步进电机:如何控制电机正转一圈反转一圈,再反转一圈正转一...
我没有学习plc 但是知道步进电机的工作原理 步进电机一般是4线 用代号 A、B、C、D代替 a到b通电 电机即转向ab线圈的位置 ,b到c通电即可转向bc的线圈相角、、、以此类推 a-b,b-c,c-d,d-a 就刚好是一圈 每转一个相角,你就给一个相同的延时,然后用一个总延时控制分段延时 改变...
信捷PLC XC3-14MT,控制步进电机,编码器反馈,怎样用编码器的反馈值,控...
转速的计算:只需要设置好电机速度,比如600MM\/分钟,通过计算反馈值,例如1秒内接收到多少脉冲反馈,对应多少长度,再转换成每分钟为单位的即可。电机速度600???这个不是速度的单位。在信捷PLC中,不能确切的设置多少脉冲为加减速,多少脉冲为恒速,多少脉冲为减速。通过加减速时间可以达到这样的一个曲线...
PLC是什么
PLC厂家都生产配套的A\/D和D\/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。3.3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I\/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎...