在同一家单位干满10年是不是一定要签订无固定期限合同吗

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在同一家单位干满十年不一定要签订无固定期限劳动合同，由劳动者自己决定并和用人单位协商一致也。相关法律规定劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上的可以签订无固定期限合同，若再续签合同的话可以与用人单位协商，劳动者与用人单位协商一致，可以订立也可以不订立无固定期限劳动合同。
法律分析
相关法律规定续签二次固定期限合同后，再续签时，如果劳动者提出签订无固定期限合同的，用人单位应与劳动者签订无固定期限合同。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；连续订立二次固定期限劳动合同的情况下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。签订固定期劳动合同到期后续签，劳动者与用人单位协商一致，可以订立固定期限劳动合同也可以订立无固定期限劳动合同。
法律依据
《中华人民共和国劳动法》
第十六条　劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。建立劳动关系应当订立劳动合同。
第十七条　订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。
第二十条 劳动合同的期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限。劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。