步进电机主要分为以下三种:
永磁式步进电机:转子上装有永磁体的步进电机,称为永磁式步进电机。
反应式步进电机:转子上没有永磁体,而由一种能快速转换通电相的铁芯组成,这种步进电机称为反应式步进电机。
电磁式步进电机:定子上没有电枢绕组,而由一种与反应式步进电机相似的铁芯组成,这种步进电机称为电磁式步进电机。
三种步进电机的特点如下:
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角较大。这种电机可靠性好、精度容易保证,但功率较小。
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般较小,可靠性差一些。
电磁式步进电机一般为两相、三相、四相、五相,步进角一般较小,可靠性较差。
反应式、永磁式和混合式是世珂步进电机的主要类型。不同类型的步进电机会存一些不同。