什么是编码器？

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编码器是一种关键设备，它在多个行业中发挥着提供反馈的作用。它主要负责感知和转换各种运动状态，如位置、方向、速度和计数，通过码盘或码尺形式输出电信号。编码器的应用广泛，涉及钢铁、自动化、运输、纺织等众多机械领域，用于精确测量高度、行程、角度和速度。

编码器主要分为两种类型：增量式和绝对式。增量式编码器通过周期性电信号和计数脉冲来表示位移，其定义是将线性或旋转运动转化为电信号。它们的特点是分辨率高，但需要结合外部上拉电阻或机械触点来驱动。输出信号类型多样，包括集电极开路、机械式触点、推挽输出以及差分输出，每种类型适用于不同的应用场合和接口要求。

绝对式编码器则提供从启动到停止的唯一定位数值，不受系统掉电影响，特别适用于需要长期记忆位置的系统，如角度和长度测量。这类编码器的精度通常优于增量式，其输出信号包含单圈和多圈绝对值信息，适用于需要测量超过一圈运动的场合。

磁编码器则利用磁栅和磁敏感元件感知磁场变化，输出与磁极对数相关的模拟信号，它具有体积小、成本低、寿命长等优点，且对环境条件要求较低。在选择编码器时，需要根据应用的具体需求来决定是增量式、绝对式还是磁编码器。