在极坐标系中,圆心坐标是(a,π)(a>0),半径为a的圆的极坐标方程是( )A.ρ=-2acosθ(π2≤θ<3π2)B.ρ=acosθ(0≤θ<π)C.ρ=-2asinθ(π2≤θ<3π2)D.ρ=asinθ(0≤θ<π)