三菱PLC的脉冲数

Question

大家好：我这里现在有一个步进电机是用三菱PLC控制的，在控制的过程当中偶尔有一次要停止一下，但是只要停止电机就必须停止在原来启动的位置上。
做好以后发现电机有时候多走一些，有时候少走一些。我就在PLC内部做了两个寄存器，比较发现原的D8142（系统固定的寄存器）的值是我的设定值，而我自己做的寄存器的值要不就比设定的多一些要不就少一些。请问为什么？？？
大家好：我这里现在有一个步进电机是用三菱PLC控制的，在控制的过程当中用到的是PLSR脉冲斜坡指令。要求是电机每次停止的位置，都要停在启动的位置。尔如果是人为的停止那就要在内部做一些运算，我的方法是在接到人为停止信号时PLSR马上停止输出。然后用要走的实际脉冲数量减去D8142（已经走的）脉冲数量在补发一次使电机二次运转，问题是只要是人为的在中间停在一次，电机要么就会多走一些要么会少走一些，有时候也会出现脉冲发完了M8029不动作，
我就在PLC内部做了两个寄存器，比较发现D8142（系统固定的寄存器）的值是我的设定值，而我自己做的寄存器（人为停在前的值和二次补发的值相加）的值要不就比设定的多一些要不就少一些。请问为什么？？？ M8029不动作和PLC的工作方式有关系吗？？？希望高手来解答谢谢

Answer 1

如图所示，不知道你说的是不是这个意思，把计数器（是普通计数器还是高速计数器这里就不管了）的值实时的赋值给D0，然后M1为ON，把D0值赋值给D2，D2就是M1的计数值。M2为ON时，先把D2的值赋值给D100，然后计算当前的计数值D0减去M2刚按下时已经计数的值D100就是M2的计数值D4了。而且也是从0开始计数的，并且M1的计数不停还继续赋值中。同理M3的也是。
可恶图，又出bug了呢，提交完回答发现图没了。
程序如下
0
LD
M1
1
MOV
D0
D2
6
LDP
M2
8
MOV
D2
D100
13
LD
M2
14
SUB
D0
D100
D4
21
LDP
M3
23
MOV
D4
D102
28
LD
M3
29
SUB
D0
D102
D6
36
END
望采纳。。。。。

Answer 2

plc对y0脉冲的计数是内部特殊的数据寄存器，不同的plc对应的这个寄存器不同。例如三菱plc
y0对应d8140，y1对应d8142。这个在编程手册特殊寄存器里有介绍。

Answer 3

1、检查一下你的 PLSY 或者 DIVR 指令是否有足够的时间执行完毕~~~~
2、检查指令的使能端是否一直接通~~~~~~~
我也遇到过脉冲没有发完,定时时间到了~~跳转到别的段里面去了结果电机不转了

Answer 4

M8029是固定的脉冲数发送完成才动作！你的PLSR固定的脉冲数还没发完，直接中断输出，M8029肯定不动作！还有就是突然中断时，如果高速伺服电机正在高速运行就会有惯性漂移！

Answer 5

不能用普通的比较指令，必须用脉冲或者定位专用指令。
这个是程序的问题，好好研究一下程序。