将以下中文翻译成英文,别机翻

本文设计的是舱外用两自由度互锁移动平台,作为空间站宇航员太空作业的辅助工具,其功能是保持宇航员在太空作业是身体位置的稳定和固定。
本设计要求材料和结构在太空的复杂环境中能够正常使用,能够克服微重力环境以及承受较大温差。本设计实现了移动平台旋转和俯仰这两个自由度的可靠控制,根据花盘和底座的结构设计,在锁定状态下可旋转角度为30度,可俯仰角度为18度,非锁定状态下可360°旋转,180°俯仰。并且可由宇航员用脚踩踏实现自由开关,理论上实现了不同自由度互不干涉。结构上,本设计作为宇航员在宇宙环境工作的立脚点,除了宇航员脚踩的主踏板外,控制旋转和俯仰自由度的开关也分别设计成了两个踏板,踏板开关利用了类似圆珠笔弹簧装置对对伸缩机构的状态进行控制。整体材料选用2219铝合金,具有比强度高,低温和高温力学性能好,断裂韧度高,抗应力腐蚀性能好、重量轻的特点,工作温度范围为-270~300℃。在锁止方式上,踩踏开关通过杠杆原理,使上方凸轮机嵌入花盘的开槽使得旋转自由度被锁止,或者使下方轮机嵌入底座自带的开槽使俯仰自由度被锁止,但这种锁止并不能完全将这两个自由度锁定,因为开槽与轮机间会留有一定间隙,所以在锁定时还留有微小的自由度。轴承选用的是双列角接触球轴承,能承受双向轴向力和径向力,能承受颠覆力矩,并具有刚性较高的轴承配置。使用铝合金做主要材料,整体重量较轻,符合火箭发射要求。
该移动平台设计机构简单,不需耗电,不易损坏,易于操作,能够辅助宇航员在太空完成各项舱外任务。

第1个回答  2017-05-30
This paper designed the cabin with two degrees of freedom interlocking mobile platform. As an astronaut space operations auxiliary tool in space station, it's function is to keep the astronauts' body position stable and fixed in the space-operation.
The requirements of this design is make sure the materials and structures in the space complex environment can be used normally, and can overcome the microgravity of the environment and bear a greater temperature difference.
The design achieves of the mobile platform in spin...追问

你这没翻完吧

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