我以前听别人说,摩托车属于机动车,应该走机动车道。可是在邯郸市看到许多骑摩托车的骑的都是非机动车道。请告诉我,到底该走机动车道还是非机动车道啊?还有人说,如果上错了道,出了事故,承担全部责任,是这样吗?