现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真(3) 滑模控制
滑模控制是现代永磁同步电机（PMSM）控制中的一种高效方法，尤其适用于解决非线性系统稳定性的控制问题。对于典型系统，设计滑模面函数是一个关键步骤，通常采用指数趋近律，以确保系统在滑模控制下的渐近稳定性。通过定义滑模面函数及其导数，可以构建控制器，确保系统状态向滑模面快速收敛。在PMSM滑膜速度控制...
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真(5) 直接转矩控制
在探讨现代永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）原理时，我们首先需要理解其与传统矢量控制的差异。DTC通过将控制焦点从转子磁通转向定子磁通，简化了控制流程，减少了复杂的解耦和旋转变换操作，从而获得更好的性能。为了深入理解DTC，我们定义定子磁链与转子磁链的夹角为转矩角。根据电机磁通公式，电机转矩由电磁...
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真(4) 比例谐振PR控制
在现代永磁同步电机控制中，当电流矢量控制器在d-q坐标系下进行前馈解耦PI控制时，电机的电感和电阻变化可能导致控制精度受限，尤其是在同步旋转坐标系下的电感耦合问题。为解决这一问题，一种称为比例谐振PR（Proportional Resonant）的控制方法被提出，它试图合并前馈解耦过程，简化控制过程。PR控制原理的核...
永磁同步电机FOC算法仿真调试过程记录
仿真模型源自《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书的随书仿真模型，对PMSM_PI模型进行了修改。1.1 电机参数配置 1.2 仿真模型框图 1.2.1 总体框图 1.2.2 Clarke、invClarke、park、invpark模块 1.2.3 SVPWM模块 1.2.4 PID模块 1.2.5 PWM调制模块 1.2.6 逆变器模块 1.2.8 PMS...
电机直流侧电压Udc是什么东西,书上说Udc=311v
就是三相逆变器的直流侧电压，具体参照现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真
我理解的SVPWM(三)
-- DPWMMAX端电压 图11 五段式SVPWM -- DPWMMIN端电压 图12 五段式SVPWM -- DPWM0端电压 图13 五段式SVPWM -- DPWM1端电压 五段式可以减少开关损耗并改善高调制系数时的波形质量，但是低调制系数时的波形质量较差。【1】现代 永磁同步电机 控制原理及MATLAB仿真，袁雷等；
现代数字伺服系统及应用实验报告:数字万用电表的使用实验报告
《现代数字伺服系统及应用实验报告:数字万用电表的使用实验报告》一、实验目的通过实验深入理解伺服系统的系统结构及工作原理,掌握伺服系统的位置控制器设计与系统调试方法。二、实验内容及结果1. 系统理论分析(1)永磁电动机永磁同步电动机(PMSM)是由电励磁三相同步电动机发展而来。它用永磁体代替了电励磁系统,从而省去...
数控机床毕业论文
本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法,并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置,并用Simulink进行了系统仿真,为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词:旋转进给;直接驱动;永磁同步电机;中图分类...
滑模控制的基本原理
滑模变结构控制的原理，是根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超平面，通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束。系统一旦到达切换超平面，控制作用将保证系统沿切换超平面到达系统原点，这一沿切换超平面向原点滑动的过程称为滑模控制。由于系统的特性和参数只取决于设计的切换超平面而与...
电气工程的毕业设计题目
永磁同步电机控制系统设计与开发(硬件部分设计) [电气] 04-30 摘 要 随着微型计算机和电力电子技术的飞速发展，各种高精度控制技术得到了长足的进步。永磁同步电机作为一种新型的电机，以其优良的性能，被广泛运用于各种伺服控制系统中。本文设计了一款永磁同步电机控制器，可满足2kW的永磁同步电机驱...
