一个定时器控制两个脚分别发送PWM信号,用示波器能发现两个信号都可正常发射,任一个脚接舵机,用示波器能看出另一个脚仍可以发送PWM,然而两个脚分别接舵机,用示波器发现上述两个脚都不能发射规定PWM信号,舵机不能工作。请高手指点。
怎么用51单片机控制舵机?
操作步骤:1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
51单片机里如何控制舵机按键操作转动的角度为1度?
用两个定时器,定时器0定时20ms,定时器1定时1.5至2.5ms可调 定时器0每次中断,打开定时器1,并在某个引脚输出高电平,定时器1中断时再将这个引脚置低电平,这样就 产生了PWM波 定义一个变量,主程序检测按键,根据按键按下次数改变变量的值,再根据变量值决定定时器1的初值,即可改变PWM占空比,从...
舵机为的工作原理
工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号(具体信号待会再讲),控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目...
51单片机控制舵机(MG995).
舵机是通过占空比,来控制它的旋转角度,控制信号从单片机输出之后,不能直接接舵机,因为功率不够,中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的,就是总周期是固定的,角度不同,高电平的持续时间就不同,然后,比如,50的高电平,150的低电平,那么这样的周期要多少个呢,这也是一个问...
小弟想用51单片机控制舵机,想请教一下舵机是不是像控制直流电机需要一...
不需要,舵机的控制需要周期为0.02s的方波,用定时器就能实现,不需要什么驱动电路,就是给舵机提供的电流要大一点,其他就不需要了。
51单片机产生pwm波控制舵机 pwm波形状是怎样的,是一个脚上不断输出方 ...
time()函数是定时器1的init初始化函数,在主函数里,应该在while函数的前面;从程序来看,pwm = 1,是一个定时器周期,PWM = 0是18个周期。定期起中断入口程序应该这样写:void time1_isr() interrupt 3 using 1
你好,我用单片机控制舵机的,可是控制3个以上舵机的时候就有误动作了...
补充一下:如一楼所说,电源容量不够,舵机多了,引起电源波动,引起干扰。最好舵机单独供电。还有可能,程序BUG,标准舵机是1.5MS之2.5MS之间,用于处理的定时中断非常紧迫,一般用51就很难搞定太多舵机,用AVR比较常见,如果用C语言写,代码也会加大,这个你也得注意。
51控制舵机问题,为什么把舵机信号线一接上单片机控制线上,数码管显示就...
我也做过。自己使用单片机驱动舵机是有很大的抖舵现象。应该是单片机的驱动能力弱、你的输出不稳定,同时舵机内的电动机往复动作产生干扰造成的。幸好你使用的是STC单片机,你可以把输出设置成推挽输出,提高输出能力。如果可能,在单片机的输出口与舵机之间增加一级推动电路,一则放大推动能力,二则起到隔离...
用51单片机产生pwm波控制舵机,舵机转速非常缓慢,而且顺时针转的相对快...
1,拿个示波器看你输出的PWM波形..看跟要求符合不符合...2,检查舵机供电,如果你舵机跟单片机一样用个7805供电..建议你并联3-8个7805..,或者舵机单独供开关电源输出电压(小于舵机额定),注意共地。然后再看。
用51单片机控制3路舵机
回答:这个可以用三个I\/o口,用定时器0分时启动三路PWM波,代码的话,每次中断给计数器赋下次中断的时间,void T0_time() interrupt 1 \/\/通过定时器0产生多路PWM,每次中断赋值下一次中断的时间, { \/\/两个t[]一组,在20ms周期内分时启动各路PWM高电平, TH0=(65536-9.216*t[i])\/256; \/\/各...