求一部老动画名称

Question

大概0几年看的，但忘了在哪看的了
讲的是男主寻找一种蓝色的宝石，用这种宝石可以飞，还可做很厉害的武器，最后在一个洞穴里找到，最后忘了什么原因把洞穴炸了，就记得这么多了。希望哪位记得的大神告诉我，谢谢了

Answer 1

有些印象，但年代实在太久了，只记得一些细节：3位男主各有一样武器，都有一只像小型飞船一样的东西，战斗时可以站在上面。3人分别代表3种力量，分别是大地、海洋、天空（也可能是火、水、风。真的记不起来了），使棍的是红色的，有点像星矢，公主有点像雅典娜。还有就是3个人都是半机器人，外表是人类，但里面是机器。