交通事故责任调解需要保险公司出场吗

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交通事故调解需要保险公司出场。如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第八十九条
参加损害赔偿调解的人员包括：
（一）道路交通事故当事人及其代理人；
（二）道路交通事故车辆所有人或者管理人；
（三）承保机动车保险的保险公司人员；
（四）公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。
委托代理人应当出具由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书应当载明委托事项和权限。
参加损害赔偿调解的人员每方不得超过三人。