自动驾驶仪历史

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早在1914年，美国发明家斯派雷制造出首个电动陀螺稳定装置，这个雏形的装置为自动驾驶仪奠定了基础。它的出现，主要是为了减轻驾驶员在长时间飞行中的疲劳，特别是在三轴稳定的自动驾驶仪在20世纪30年代被引入，用于维持飞机的平稳飞行，确保飞行员的舒适度。

进入20世纪50年代，自动驾驶仪技术进一步提升。通过引入角速率信号，自动驾驶仪中的阻尼器或增稳系统得以改进，显著增强了飞机的飞行稳定性。这一时期，出现了自适应自动驾驶仪，其能够根据飞行器性能的变化动态调整自身的结构和参数，展现出高度的灵活性和智能化。

到了60年代末，数字技术的应用使得自动驾驶仪进入了全新的阶段，阿波罗飞船中首次使用了数字式自动驾驶仪。自动驾驶仪的种类日益丰富，可以根据能源形式、使用对象和调节规律等多种标准进行分类。现代自动驾驶仪的发展趋势明显，朝着数字化和智能化的高端方向迈进。

在现代，自动驾驶仪已经成为飞机的标准配备，特别是在数字式自动驾驶仪的普及下。机载计算机能够精确计算出最佳飞行路径，包括爬升和下降等，实时调整油门和控制翼面，提供高效、精准的飞行控制。同时，先进的显示屏幕取代了传统的仪表盘，以直观的方式呈现飞行数据，如航向、沿途检查点等信息，极大地提升了飞行的便利性和安全性。

扩展资料

自动驾驶仪（autopilot），是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。